Der auch als Beilngries Pbf bezeichnete Bahnhof wurde mit Einführung der Bahnstrecke von Eichstätt kommend im Jahr 1929 errichtet. Leider musste er beim Bau des Rhein-Main-Donau-Kanals weichen, was auch das Ende der Nebenbahn durch das Sulztal bedeutete. Bis zum Juli 1989 wurde dort bis zuletzt das BayWa-Lagerhaus an der alten Ausfahrt Richtung Eichstätt bedient.
Das Empfangsgebäude des ersten Beilngrieser Bahnhofs von 1888 wird heute von der gegenüberliegenden Wirtschaft als Nebenraum genutzt. Seit 1929 wurde er auch mit dem Zusatz "Güterbahnhof" bezeichnet. Wegen des Kanalbaus wurde bereits im Februar und März 1989 die Gleise dorthin entfernt so das die Bedienung eines dort befindlichen Privatanschlusses schon ein halbes Jahr vor Betriebsende der Bahn eingestellt werden musste. Der zweiständige Lokschuppen wurde bereits abgerissen da er der Verlegung der B299 im Weg war.
Chronik der Strecke Eichstätt Bahnhof - Beilgnries (Altmühltalbahn):
- 15.09.1885 Eichstätt Bahnhof - Eichstätt Stadt (Eröffnung Schmalspur 1000mm)
- 07.11.1898 Eichstätt Stadt - Kinding (Eröffnung Schmalspur 1000mm)
- 05.11.1929 Kinding - Beilngries (Eröffnung Güterverkehr Normalspur)
- 15.05.1930 Kipfenberg - Beilngries (Eröffnung Gesamtverkehr Normalspur)
- 15.12.1932 Eichstätt Stadt - Kipfenberg (Eröffnung Gesamtverkehr Normalspur)
- 07.11.1934 Eichstätt Bahnhof - Eichstätt Stadt (Eröffnung Gesamtverkehrs Normalspur)
- 02.10.1955 Kipfenberg - Beilngries (Einstellung Personenverkehr)
- 02.10.1955 Kinding - Pfraundorf (Einstellung Gesamtverkehr)
- 29.05.1960 Eichstätt Stadt - Kipfenberg (Einstellung Personenverkehr)
- 01.10.1970 Kipfenberg - Kinding (Einstellung Gesamtverkehr)
- 02.06.1973 Eichstätt Stadt - Kipfenberg (Einstellung Gesamtverkehr)
- 01.01.1996 Eichstätt Bahnhof - Eichstätt Stadt (Einstellung Güterverkehr)
Chronik der Strecke Neumarkt (Oberpf) - Dietfurt (Altmühl) (Sulztalbahn):
- 01.06.1888 Neumarkt (Oberpf) - Beilngries (Eröffnung)
- 11.09.1909 Beilngries - Dietfurt (Altmühl) (Eröffnung)
- 01.08.1966 Beilngries - Dietfurt (Altmühl) (Einstellung Personenverkehr)
- 28.05.1967 Beilngries - Dietfurt (Altmühl) (Einstellung Gesamtverkehr)
- 25.09.1987 Neumarkt (Oberpf) - Beilngries (Einstellung Personenverkehr)
- 31.10.1991 Anst Max Bögl - Greißelbach (Einstellung Güterverkehr)
